Такие колеса должны быть немного шире рельса, по которому они будут ездить. Ходовые колеса однобалочных кранов, как правило, имеют два выступа с двух сторон. Это сделано для того, чтобы колесо не могло сойти с рельс. Колеса могут приводиться в движение при помощи электродвигателя и колеса, которые не имеют электродвигателя, а вращаются свободно вокруг оси или вместе с осью. Ходовые колеса имеют специальные защитные механизмы, которые защищают само колесо от попадания различных предметов или мусора. Установлены ходовые колеса на валах или специальных осях.

Вал – это деталь машины, которая вращается в опорах и передает вращающийся момент. Ось может не двигаться, когда вращается колесо, а может вращаться вместе с колесом. На неподвижных осях ходовые колеса устанавливают редко. В основном колеса устанавливают на подшипниках. Диаметр колес мостового крана должен быть абсолютно одинаковым. Если же произойдет ошибка и диаметр окажется различным, то может произойти перекос моста опорного или подвесного крана. К тому же выступы быстрее изнашиваются и теряют прежнюю прочность.